PD16C数控钻床编程需要使用G代码进行操作，具体包括：定位、运动、切削和控制等功能。通过设定绝对坐标、插补运动、加工速度和切削深度等参数，实现对工件进行钻孔加工。同时，还需掌握相关程序调用方法，如程序编辑、调试和存储等操作。

编程过程中需注意安全，确保其能够稳定运行。需要对钻床、加工材料及刀具等进行充分了解，达到科学合理的加工效果。