首先，提升车辆并拆下轮胎。

然后，卸下制动器和卡钳。

接下来，通过拆下轮毂螺母，将轮毂与前传动轴分离。如有必要，将保险销或小轴销取出。

接着，采用特制的推力器从传动轴上将球形关节分离。

最后，将传动轴从车辆底盘上取出。在此过程中，应该注意清楚地记录下每个部件和螺栓的位置，以便日后装配查验。