如果想取消公司车的GPS定位，首先需要找到负责安装和维护的部门或人员，向其提出取消申请。在提出申请的同时，需要清楚说明取消的原因和思考后果，并征得有关领导的同意。

如果GPS定位设备已经安装完成，需要按照相关规定进行拆卸和归还。在进行操作时应妥善保管相关材料，避免产生不必要的麻烦。