私家车可以自驾俄罗斯。行驶证俄文公证，驾驶证俄文公证、境外车辆强制保险也都是必须的，境外警方查验。

国内也可以做俄文公证，但由于俄语不专业，有时会出错，经常因为公证问题，俄交警抓住漏洞产生罚款。

还是建议您境外公证，交警还是很认可本国章，这样避免很多麻烦