西门子801数控车梯形图需要按照以下步骤进行读取：

首先，要明确梯形图的作用是表达逻辑关系，分为输入、输出、触发器等逻辑部分。

其次，在读取过程中需要注意梯形图上每个符号的含义，以及不同符号之间的逻辑连接方式。

最后，要理解梯形图中的控制语句和数据传输方式，以便正确编写程序。

除了读取梯形图，研究人员还可以通过使用数字化编程软件，如PLC编程软件，来更方便地编写程序。

此外，了解编程语言和自动化技术的原理也非常重要，可帮助研究人员更深入地理解数控车在机械加工中的应用。