货车高速行驶四个小时，应该是必须休息，因为在高速公路上比较单调，而货车司机又是紧张。

工作后面的货物是比较满载的，如果长时间没有休息的话，对于路安全以及生命安全都是得不到一定的保证的，所以看了四个小时以后必须要休息。