苏泊尔电饭锅5-6升的使用步骤如下：

准备食材：将需要煮的米淘洗干净，然后放入电饭锅内胆中。

加水：根据米的种类和数量，加入适量的清水。通常情况下，米和水的比例在1:1.5至1:2之间。

放置内胆：将准备好的内胆放入电饭锅中，并确保内胆紧密贴合底部。

插电并开机：将电饭锅的插头插入插座，然后按下电源开关。

选择煮饭模式：根据具体需求，选择适合的煮饭模式。苏泊尔电饭煲通常提供多种煮饭模式，如快煮、标准、煮粥等。

开始煮饭：一旦选择了煮饭模式，电饭锅就会开始工作。此时，只需等待煮饭时间结束。

保温功能：当米饭煮好后，电饭锅会自动切换到保温模式，保持米饭温热。如果不需要保温，可以手动关闭电源开关。

开盖享用：当要取用煮好的米饭时，先关闭电源开关，然后轻轻打开电饭锅的盖子。使用木勺或其他非金属餐具，轻轻翻搅米饭，将其均匀地取出。

此外，使用电饭锅时还应注意以下事项：

在使用之前，请用抹布清除电饭锅表面和内胆上的污渍。

注意不要让硬物碰撞到电饭锅底部以防变形，并避免使用它来煮含有酸性或碱性物质的食品以防损坏设备。

当食物完成后，指示灯会跳到保温状态。此时不可马上打开盖子，应静等10分钟，利用余热让食物焖透。

在使用完毕后，记得拔掉电饭锅的电源插头，等待机身冷却后再清洁。

请注意，不同型号或不同功能的苏泊尔电饭锅的具体操作步骤可能有所不同，建议参考产品说明书或联系苏泊尔客服获取更详细的指导。