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乐刷是正规公司。根据搜索结果1，乐刷科技有限公司是一家以电子技术开发为主的企业，于2013年在深圳市市场监督管理局南山局登记成立。同时，搜索结果2 3 4也表明乐刷是正规支付公司的产品，有正规的支付牌照，被央行授予支付牌照，有全国收单的资质，信用状态良好，没有任何负面消息公布，处于开业状态。因此，可以得出结论，乐刷是正规公司