导航可以根据不同的条件规划路线，包括限行路线、避免高峰路线、拥堵路线、最短路线等。

对于限行路线，导航可以根据当地交通规则和限行政策，自动避开限行路线。如果您的车辆属于受到限行政策限制的车辆（比如国Ⅰ、Ⅱ汽油车、柴油车等），则导航也会避开限行路线，避免您受到罚款等处罚。

当您使用导航时，建议在设置路线前提前输入车辆类型和限行政策等信息，这将有助于导航规划更加准确的路线，确保您的驾驶比较安全和顺利。