汽车主驾驶座椅的正确调节方式有以下几个步骤：

首先，调整座椅的高度，使脚平稳地踩在踏板上；

其次，调整座椅的靠背角度，使背部感到舒适；

接着，调整座椅的前后位置，将膝盖弯曲处与座椅边缘相切；

最后，调整座椅的头枕高度和角度，以支撑头部，防止颈部受伤。调整好座椅后，进行适当的调整姿势和休息，可以保证驾驶更加舒适和安全。