根据五十铃货车的生产指南和机油市场常识，建议使用全合成机油。全合成机油相对于半合成机油，在高温高压下的润滑性能更好，能够有效地减少机件磨损，延长机油更换周期。此外，全合成机油还具有更好的耐氧化性能和清洁性能，能够保证发动机</a>的稳定运行。因此，如果想要更好地保护五十铃货车发动机，建议选择使用全合成机油。