从马鞍山市区出发，沿着马鞍山大道向南行驶，经过三山区和花山区，然后进入汤口镇，在汤口镇向西转，沿着石臼湖路一直行驶即可到达石臼湖。整个路程大约需要1个小时左右的车程，路上风景优美，途径农田和小山丘，非常适合自驾游览。此外，也可以选择公交出行，从马鞍山市区搭乘前往汤口镇的班车，再转乘至石臼湖的公交线路。