留在门上的胶可以用清洁剂清理。首先，将门上的胶擦拭干净，再喷些清洁剂在有胶的地方。用干净的布或海绵沾取清洁剂，轻轻擦拭，直到胶彻底移除。清洁时，应注意不能用刀片或其他尖锐物品，避免划伤或损坏门上的表面。

如果胶比较难清理，可以尝试用专业的胶水清洁剂，它们可以更加有效地清除胶水残留，同时也保护门板不受损坏。