茂名高铁转乘火车是需要出站的。因为高铁和普通火车是两种不同类型的交通工具，相对独立的运营系统，所以两者间的转换需要进行出站、进站操作，确保旅客可以接上后续的火车。

在出站后，旅客需要按照车站标识，前往相应的火车站台，查询自己的列车时刻表、站台和座位信息等。此外，茂名高铁站与茂名火车站相距较远，需要乘坐公交、出租车等交通工具前往，因此旅客在转车前需要准备好足够的时间和足够的资金。