根据美国牙科协会（ADA）的建议，儿童应该每天至少刷两次牙，早晚各一次，每次至少 2 分钟。

另外，家长应该帮助和监督孩子刷牙，确保他们的刷牙方法正确，并在需要时更换牙刷。同时，家长也应该注意孩子的饮食习惯，尽量减少糖和酸性食物的摄入，以预防龋齿。