自制杆秤的实验步骤如下：首先准备一根比较粗的木棍或铁棍，然后在一端固定一个称重盘，再在另一端缠绕一根金属弹簧作为测量载荷的弹簧，弹簧的一端固定在棒子上，另一端上方固定一个钩子。将样品挂在钩子上，通过弹簧的变形来测量样品的重量。

实验结论是：杆秤能够非常准确地测量物品的重量，而这种测量方式依赖于载荷产生的弹簧的变形量，因此需要根据弹簧的材料和弹性系数进行相应的修正。