可以撤销。在未足额缴纳社保投诉后，如果员工和单位就社保缴纳问题达成一致，或者员工已经收到单位补缴的社保费用，那么可以撤销投诉。但是需要注意的是，如果单位存在违法行为，员工仍然可以向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。