西北工业大学研制的“飞天一号”火箭采用的是**火箭冲压组合动力技术**。具体来看，这项技术包含以下几个关键原理：

1. **冲压发动机</a>**：这种发动机利用高速飞行时对空气的压缩来工作，不需要携带氧化剂，从而减轻了火箭的重量，提高了燃料的效率。

2. **煤油燃料**：在这次试验中，使用的是煤油作为燃料，这是一种相对传统且成熟的燃料选择，有助于提高发动机的性能和可靠性。

3. **多模态工作**：“飞天一号”火箭的发动机能够在亚燃、超燃以及火箭模式下工作，这意味着它可以在不同的飞行阶段和速度下调整工作模式，以适应不同的环境和要求。

4. **循环发动机**：这指的是发动机内部燃料和氧化剂的循环使用，能够更高效地利用推进剂，增强火箭的动力输出。

5. **空天组合动力**：该技术结合了航空和航天的动力需求，可以在从地面到空间的不同阶段提供持续稳定的推力。

总的来说，“飞天一号”火箭的成功发射标志着西北工业大学在航天动力领域取得的重大进展，同时也展示了我国在航天科技领域的创新能力和实力。