您好，拉杆箱的托运软箱和硬箱的主要区别在于外壳材质和结构。硬箱通常采用ABS、PC或铝合金等材质，外壳结构坚硬，具有良好的抗压性和防水性，适合长途旅行和运输。

软箱则通常采用尼龙、涤纶等柔软材质，外壳结构柔软，适合短途旅行和日常使用。

另外，硬箱的外形设计一般更规整，可承载更多的物品；而软箱则可根据物品的大小和形状进行柔性调整，更适合不规则形状的物品。