包头到青岛的自驾游路线建议如下：
第一天：包头出发，沿G6高速公路前往北京。从北京驶入京沪高速公路，行驶约160公里后转入京福高速公路，一路向东行驶，到达曲阜市时可选择前往孔庙及孔林游览。晚上在济南市歇脚。
第二天：济南出发前往泰山，游览泰山风景区。下午返回济南市，可游览大明湖、千佛山、趵突泉等景点。晚上在济南市过夜。
第三天：早上出发前往青岛。到达青岛市后可先游览浅水湾、尖山、八大关、栈桥等景点，晚上入住青岛市内的酒店。
第四天：在青岛市内游览，包括青岛啤酒厂、胶州湾、崂山等景点。如果有充足时间，还可以前往周边的烟台、威海等城市游览一下。晚上返回青岛市内住宿。
第五天：在青岛市内游览，包括栈桥、劈柴院、小青岛、五四广场等景点。晚上可以前往海鲜大排档尝尝当地的美食。
第六天：早上出发返回北京。在路途中可以适当停留，游览一些沿途景点。晚上到达北京，入住酒店。
第七天：在北京市内游览一些著名景点，如故宫、天安门广场、长城等。晚上可以前往王府井、后海等地游览和购物。放眼望去，这七天的旅途定然能让你流连忘返。
自驾出行的注意事项：
1. 记得提前做好加满油、检查车辆和行李厢是否有杂物滚动的准备；
2. 随身携带一些常用的药品、充电器、雨伞、轻便的保暖服等必要物品；