如果自发热鞋垫不热，可能是因为以下原因之一：电池没电了、电缆接触不良、线路损坏、温控器故障等。

可以先检查电池是否需要更换或充电；如果电池正常，则查看电缆是否紧固并检查插头是否正常接触。

如果上述问题都没解决，则需要将鞋垫拆开检查内部线路是否受损或温控器是否失灵。如果不懂修理，最好送到专业维修店进行维修。