启辰t90连接hicar的步骤如下：首先，在手机应用市场下载和安装hicar应用程序，然后通过蓝牙连接启辰t90车载系统和手机。在hicar应用内完成注册、登录和授权后，即可实现手机与车载系统之间的互联。

用户可以通过hicar应用在车载显示屏上实时查看导航、音乐、天气等信息，并通过语音指令进行操作，实现更加便利的驾驶体验。