六岁半的孩子在家里学芭蕾，可以从以下几个方面着手：

基础动作与体态练习：芭蕾的基础非常重要，家长可以陪伴孩子一起练习芭蕾的基本动作，如站姿、脚位、手位等。同时，注意纠正孩子的体态问题，如驼背、高低肩等。可以让孩子靠墙站立，双肩和脚后跟并拢，每天练习一段时间，以改善体态。

软开度训练：软开度是芭蕾舞蹈的基础，可以通过一些简单的拉伸动作来训练，如压腿、踢腿等。但请注意，软开度训练需要循序渐进，避免过度拉伸导致受伤。

节奏感培养：芭蕾舞非常注重音乐的节奏感，家长可以让孩子多听音乐，尝试跟着音乐的节奏拍打身体或跳舞，以培养孩子的节奏感。

观看教学视频：现在网络上有很多芭蕾教学视频，家长可以选择一些适合孩子年龄段的视频，让孩子跟着视频学习。但请注意，视频教学可能无法完全替代面对面的教学，有些动作可能需要专业老师的指导。

设定每日练习时间：家长可以帮助孩子设定每天的芭蕾练习时间，可以是早上醒来后的伸展，也可以是晚饭后的半小时集中练习。保持一定的练习频率和时长，有助于孩子更好地掌握芭蕾技巧。

最后，虽然在家里可以进行一些基础的芭蕾训练，但要想真正学好芭蕾，还是需要找专业的舞蹈机构和老师进行指导。家长可以根据孩子的兴趣和进度，适时考虑为孩子报名专业的芭蕾舞蹈课程。同时，也要注意孩子的体能和心情，避免过度训练导致孩子产生厌烦情绪。