所需材料：
1. 红枣：20颗
2. 生姜：1小块（约10克）
3. 牛奶：500毫升
4. 冰糖：适量（根据个人口味添加）
步骤：
1. 将红枣洗净，去核。生姜洗净，切成薄片。
2. 将红枣和生姜片放入锅中，加入足够的水，大火煮沸后转小火炖煮10分钟，使红枣和生姜的味道充分融入水中。
3. 将炖好的红枣姜水过滤，去掉红枣和生姜渣，只留下红枣姜水。
4. 将红枣姜水倒回锅中，加入牛奶，中火加热至牛奶微沸，期间不断搅拌，防止牛奶粘锅。
5. 当牛奶微沸时，加入适量的冰糖，继续搅拌至冰糖完全溶解。
6. 最后，将红枣姜奶倒入杯中，稍微冷却后即可享用。