老人的房产过户给子女，可以与子女签订赠与合同，然后再到房产局办理房屋所有权的变更登记。或者与子女签订买卖合同，约定购买房屋的价款，然后再去办理房屋变更登记手续。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

第六百五十九条赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。