1. 鸡腿肉或猪肉片切成适合下饭的块状，用盐和生抽腌制20分钟。

2. 在一个碗中，调配一份酱汁：混合适量的生抽、黑醋、番茄酱和糖，搅拌均匀。

3. 热锅凉油，将肉块煎至两面金黄，捞出备用。

4. 在同一个锅中，爆炒姜蒜末和洋葱片，然后加入胡萝卜片和彩椒块，翻炒均匀。

5. 将炒好的蔬菜和肉块放回锅中，倒入调好的酱汁煮沸。

6. 将火调至小火，加盖慢炖5-10分钟，直到肉变熟软、汤汁浓稠。

7. 在炖的过程中，可以根据个人口味适量增加糖、盐等调味料，调整口味。

8. 最后，将炖好的菜肴装盘，撒上炒香的白芝麻即可。