要查询澳大利亚签证是否已经提交，可以登录澳大利亚移民局官网，进入“在线签证申请状态查询”页面，输入申请人的护照号码和申请ID，即可查询签证申请的状态。如果签证已经提交，会显示“申请已经提交”，如果未提交，则会显示“未提交申请”。此外，也可以通过联系澳大利亚移民局客服电话或邮件进行查询。